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    使用諧波減速機(jī)于機(jī)器人性能上的8大好處

    
    
    
    
    
    發(fā)布時(shí)間：

    
    
    2021-08-12
    

    
    
    
    使用諧波減速機(jī)于機(jī)器人性能上的8大好處：減速比高；齒隙小；精度高；零部件少、安裝簡(jiǎn)便；體積小、重量輕；轉(zhuǎn)矩容量高；效率高；噪音小。

    

    
    
    1.減速比高;單級(jí)同軸可獲得1/50～1/160的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡(jiǎn)單，卻能實(shí)現(xiàn)高減速比裝置。
    


    2.齒隙小;不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長(zhǎng)對(duì)于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。
    


    3.精度高;多齒同時(shí)嚙合，并且有兩個(gè)180度對(duì)稱(chēng)的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到的水準(zhǔn)。
    


    4.零部件少、安裝簡(jiǎn)便;三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡(jiǎn)便，造型簡(jiǎn)捷。
    


    5.體積小、重量輕;與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實(shí)現(xiàn)小型輕量化。
    


    6.轉(zhuǎn)矩容量高;柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與普通的傳動(dòng)裝置不同，同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%，而且是面接觸，因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。
    


    7.效率高;輪齒嚙合部位滑動(dòng)甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動(dòng)力損失，因此在獲得高減速比的同時(shí)，并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化。
    


    8.噪音小;輪齒嚙合周速低，傳遞運(yùn)動(dòng)力量平衡，因此運(yùn)轉(zhuǎn)安靜，且振動(dòng)極小。
    

    
    
    
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