工業(yè)機器人如何區(qū)分使用諧波減速機和RV減速機
發(fā)布時間：
2021-08-17
工業(yè)機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。精密減速機使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩；工業(yè)機器人用到的減速機主要有RV減速機和諧波減速機。怎樣區(qū)分使用呢？
工業(yè)機器人按照機械結(jié)構(gòu)分類；可分為SCARA機器人，直角坐標機器人，關(guān)節(jié)型機器人，并聯(lián)機器人等；而作為工業(yè)機器人核心零部件的重要組成，精密減速機是工業(yè)機器人可靠、精確運行所不可或缺的部分；工業(yè)機器人用到的減速機主要有RV減速機和諧波減速機。怎樣區(qū)分使用呢？
機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。精密減速機使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。RV減速機適用于在重載機器人，因為重量重，外形尺寸較大，所以一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，即主要用于20公斤以上的機器人關(guān)節(jié)；諧波減速機用于小型機器人或大型機器人末端幾個軸，特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大，噪音小，效率高。
通過以上可以知道RV減速機主要用于重載機器人，集中在前幾個關(guān)節(jié)部位,諧波減速機主要用于輕型、小型工業(yè)機器人的末端幾個軸。
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